1915 作为第一代榎本新太郎个人经营的榎本铁工所，在东京九段开始了板金・锻压机械及相关器具的制造

1949 东京丰岛区的池袋本社工厂被战灾烧失后，在东京都府中市8889番地重新开始生产

1954 组织变更为株式会社榎本铁工所

1966 把榎本机械商事（株）作为营业部门，在东京都千代田区神田神保町2之32设立董事长 榎本福吉

1968 因为（株）榎本铁工所的业务繁杂，分离修理部门和小型机种制造，把榎本机械商事（株）城山第一工厂建设在神奈川县津久井郡城山町川尻3139开始制造。

1979 把榎本机械商事（株）城山第2工厂建设在城山町川尻3163-4。

1982 为了经营合理化，把榎本机械商事（株）本社从千代田区移转到城山第1工厂内。

1984 （株）榎本铁工所场地周边市街化，很难再进行制造，把主要设备和人员整合到榎本机械商事（株）。

1984 把榎本机械商事（株）焊接工厂，建设在城山町川尻3228-7。

1988从榎本机械商事（株）（资本金4，500万日元）分离独立，为了继承制造・销售和其他所有业务，把榎本机工（株）设立在城山第2工厂内。

1988榎本机工（株）开始业务。

1999建设外国人研修生用的宿舍『ENOMOTO国际之家』

2001发售了第31届中坚・中小企业新机械开发奖得奖的『伺服马达驱动螺旋压力机』气门热间挤压生产线

2002发售伺服马达驱动螺旋压力机500ZES型

发售直动型伺服马达驱动螺旋压力机150DS型

以螺旋压力机开发新技术－高强度锰合金的创制

2003在东京大学先进科学技术研究中心的『战略性研究据点育成事业』中间报告会上发表

2004制作了800T锻造用伺服螺旋压力机

2007生产量的80%为伺服化

2008认定为神奈川县模范工厂 ，发售了由300顿伺服螺旋压力机的黄铜中空锻造用全自动装置

2009登录在雇佣创出1400社

2009发表了汽车后轴锻造生产线

2015创业100周年。在至近的土地落成了新工场，移转。