近十年来,随着计算机软硬件技术的飞速发展,在虚拟现实领域出现了许多高级的开发工具和硬件设备,大大提高了虚拟场景创建和虚拟环境中的人机交互等方面的能力。用户利用开发工具,配合虚拟现实硬件,能够将人和外部世界隔离开来,使其具有身临其境的感觉,更逼真地观察所研究的对象,更自然、更真实地与对象进行交互。但这类软件所处理的对象却大多还只局限于静止或者简单运动的物体,难以胜任复杂的运动和力的仿真。与此同时，传统的动力学软件由于界面复杂、可操作性差，难以成为日常设计开发的有效手段。而CM-LABS公司开发的多体动力学虚拟仿真系统Vortex，强调准确性和实时性并重。它建立的交互式的仿真操作环境，可以像3D游戏一样实现仿真功能;同时它不同于一般的计算机动画制作软件, 建立优化的数学模型和优秀的计算方法，不仅仅追求形似,也能获得较高的计算精度和计算速度。