最初称为”泉屋”的住友，经营着铜精炼业、銅貿易、铜开采业，随着1691年(元禄4年)四国别子铜山的开矿，掀开了住友发展的新篇章。1888年(明治21年)，为了制造和维修别子铜山冶铜(采铜)时所需要的机械和用具，而专门设立了”工作方”(作坊)。这便是今天住友重工的起源。

1894年(明治27年)更名为”机械科”，1928年(昭和 3年)更名为新居浜制作所。1934年(昭和9年)独立成为住友机械制作株式会社。1940年(昭和15年)更名为住友机械工业株式会社。

1969年(昭和44年)，住友机械工业株式会社与1897年(明治30年)在榎本武杨的提倡下创立的以浦贺船渠株式会社为代表的浦贺重工业株式会社合并，更名为住友重机械工业株式会社，并开设了追浜造船所(现名：横须贺制造所)、东予制造所等大型工厂，为住友重工的重工业发展奠定了坚实的基础。

住友重工一直致力于技术的革新与最尖端科技的运用。如今住友的事业已经横跨生产相关、基础设施建设及最尖端科技等众多领域。近年来，以发展精密、机电、系统技术为中心，研发出液晶/半导体相关制造装置、数字化家电相关制造装置等精密控制机器/关键部件已成为继变减速机、塑料加工机械之后的第三大支柱产业。